wingchina 悬挂滑翔运动简介及初级训练教程

轻灵而自由的飞翔在蓝色的天际是人类千年的梦想，最初人类的升空或许就是悬挂在风筝下面得以实现；悬挂滑翔的开始是伴随着飞机的发明过程而产生的，许多飞行先驱者的飞行器都或多或少的起始于悬挂滑翔。
Leonardo Da Vinci （莱昂纳多达芬奇）绘制了他想象中的有翼飞行器就具有现代悬挂滑翔机的许多特点。

1853年英国的George Cayley Bt. (1773 - 1857)（乔治凯莱）所设计的飞行器，首次实现了跑步起飞的滑翔机的飞行，这一飞行由他的马车夫从两百多米高的山坡飞下来，降落之后车夫立刻放弃了试飞工作，说道�"先生我不得不提醒您，我是受雇来驾车的，不是来飞行的" :P ("I wish to give notice, sir -- I was hired to drive, not to fly."),下图是乔治凯莱在1852年设计的滑翔机，不是53年飞行所使用的那一个。

参阅：
http://www.first-to-fly.com/History/History%20of%20Airplane/centbefore.htm
http://www.ctie.monash.edu.au/hargrave/cayley.html

Otto Lilienthal (1848年5月23 - 1896年8月10日)

奥托李林塔尔则是悬挂滑翔的大家；1891年，经过多年的研究，李林塔尔兄弟制造出第一架能实际滑翔的滑翔机，它的外表颇像一只伸展双翼的大鸟，尾部也与鸟尾大同小异，高高翘起。它是用棉布、竹片和藤条制成。其显著的特点是两副翼面为弓形，是现代伞翼滑翔机的名符其实的鼻祖。李林塔尔身背着这架翼展5.5米的"大鸟"顺着山坡疾跑几步，随后一跃，借助风力，这架滑翔机终于飞了起来，记下了航空史上光辉的一页。随后几年，李林塔尔制造的滑翔机越来越好。1894年，他操纵滑翔机从50米高的山坡上滑翔而下，飞行了350米，最远一次达到1千米。李林塔尔的名字随着新闻报道不胫而走，传遍全球。李林塔尔并不满足于自己的成就，他在1891～1896年间进行了2000多次滑翔试验，三次改进总体布局，滑翔中又拍了许多照片，积累了大量数据，并以此编制了《空气压力数据表》，给美、英、法等国的飞机制造者们提供了宝贵的资料。1894年，李林塔尔从柏林附近的悬崖上起飞，成功地滑翔了350米（1150英尺）远，这在当时是一个惊人的成绩。

随着上世纪初飞机的发明人类实现了自由飞行的梦想，在其后的半个多世纪里面，是对于大多数人而言也只能是偶尔坐在铁壳子里透过厚厚的玻璃俯瞰大地，像鸟儿一样自由飞翔似乎仍然是一个梦想，人们追逐自由飞翔的脚步却没有停止；在太空竞赛的时代本用于宇宙飞船返回的设计方案在民间分别演化成了悬挂滑翔机和山坡滑翔伞用于个人自由的飞行

现代悬挂滑翔运动（hanggliding）于六十年代产生于美国和澳大利亚，七十年代在美国迅猛发展继而传遍全球；

提到悬挂滑翔运动，就不得不提到 Francis Rogallo （弗朗西斯洛佳罗）

这张照片史洛加罗和他的Parawing在美国NASA的兰利研究中心的风洞当中。

1948年洛加罗在美国的航国家航空咨询委员会（NACA）作为宇航工程师工作的时候所设计的V型由纺织品制造的"机翼"，他称之为"parawing伞翼"（笔者理解为：parachute－wing，）；从图片中大家可以看出parawing已经具备了现代初级悬挂滑翔机的基本形式。

（NACA美国航空宇航局（ NASA ）的前身， 1958 年被NASA 代替。）
Francis Rogallo 介绍 http://members.verizon.net/~vze26db3/Miscellaneous/rogallo.htm
在58年，NASA有意将parawing作为宇航飞船返回舱的再入大气层的回收设备，并进行了大量试验。
（参见：http://www.dfrc.nasa.gov/gallery/photo/Paresev/index.html）
最终NASA放弃了这一方案，而洛加罗的parawing则出现在世界各地的报纸和杂志上面。这些图片激发起了真正悬挂滑翔机的设计（或许说三角翼更合适一点）；洛加罗风筝作为滑水运动员的牵引升空比普通的平板风筝更加稳定有效，所以在滑水升空中得到广泛应用；而澳大利亚的John Dickenson（约翰迪克森）在1963年应别人的要求为一个水上表演设计一个可以把划水运动员牵引到空中的风筝，作为一个电气工程师，他不知道从何开始，但是他注意到了杂志上的洛加罗的设计。当时迪克没有任何细节图纸可以参考，他按照比例测量了这张图片，设计出了第一架现代悬挂滑翔机：在洛加罗风筝的基础上增加了控制用的倒三角架用于控制和悬挂飞行员用的吊带，使之更加容易控制；这架滑翔机使用木质的前缘，铝合金横杆，塑料膜蒙皮；Bill Moyes（比尔莫耶斯）,第一位澳大利亚悬挂滑翔机的生产商，在迪克的指导下进行了练习，在这次水上活动中进行了表演；迪克没有怎么飞过这架滑翔机，他的朋友Bill Moyes和Bill Bennett（比尔贝内特）进行了多次的飞行。很快他们就学会了脱钩飞行，转弯和在岸上轻柔的降落。

Moyes1964年在美国旅行的时候向美国公众展示了现在被认为是标准的洛加罗悬挂滑翔机。1965年Moyes在加州海岸已经能够使用悬挂滑翔机进行动力气流翱翔。

早期的水上拖曳三角翼（此后将非硬翼 non rigidwing（flexwing）的悬挂滑翔机称为三角翼）都很小，需要很大的离地速度，一位美国西北的先行者Jeff Jobe（杰夫玖博）利用滑雪起飞这种大速度的三角翼。而1965年南加州的Richard Miller（理查德米勒）在山坡上用跑步起飞的方式驾驶他的竹蝴蝶（Bamboo Butterfly）三角翼成功升空。他的设计
同样是标准的洛加罗三角翼，但是尺寸比水上拖曳的三角翼大了不少，骨架采用竹子，翼面使用胶带将塑料膜粘接在骨架上；这种设计易于起飞和修理，价格非常低廉，由此引发了三角翼的热潮。（笔者曾经跟一位自七十年代开始飞行的美国三角翼飞行员聊天，他说他自制的第一架三角翼的费用是45美金）；
74年到75年间的skyhook 3A 洛加罗悬挂滑翔机

竹子和塑料布，胶带制作的三角翼

七十年代三角翼的迅猛发展过程中，三角翼的性能得到了很大的提高，同时也经历了事故率很高的一个时期；三角翼的结构也发生了演进，增加了保持翼型的硬质肋条，前缘形状改良，三角翼顶角加大，翼尖切去，展弦比加大，单层翼面改为双层翼面，翼面材料，吊带由坐姿演化为匍匐；经过这些改良，悬挂滑翔机从最初洛加罗三角翼的3，4的滑翔比发展到了15，16的滑翔比。
伴随七十年代柔翼悬挂滑翔（flexwing）的迅猛发展，具有完整翼肋，完整的上下面，翼面不可变型的硬翼悬挂滑翔也在发展着，
我们来看一下现代悬挂滑翔的各个里程碑

Soaring Magazine January 1972

Soaring Magazine January 1972
图片来源： http://soaring.aerobatics.ws/Soaring_Index/1972/1972Jan_full.jpg

60年代一些零散分布在美国东西岸的飞行员使用竹子和塑料膜自制洛加罗滑翔机和一些奇特布局的滑翔机
70年代早期：悬挂滑翔机使用使用铝管和达克隆制造（Dacron美国杜邦公司的注册产品，聚酯薄膜的一种）
71年五月在南加州举行了名为Lilienthal Meet（李林塔尔飞行会）的首次悬挂滑翔机聚会，由Jack Lambie主持
72年五月由南加州悬挂滑翔协会发行了第一期Ground skimmer(陆鸥)杂志
在北卡罗莱纳的Kitty Hawk（小鹰，就是莱特兄弟03年飞机首次升空的地方）举行了第一届"悬挂滑翔专题大会"，这是悬挂滑翔专题最长的一次大会
73年六月，在加州Sylmar 举行了首届美国冠军杯
73年八月出版了第一本悬挂滑翔的专著《Hang Gliding》有Dan Poynter 撰写
同年十二月，南加州悬挂滑翔协会扩大成为了美国悬挂滑翔协会USHGA
74年一月，美国悬挂滑翔机制造企业协会成立，也就是后来的HGMA，负责悬挂滑翔机的认证工作
75年六月，国际航联FAI的CIVL（悬挂滑翔和滑翔伞分部）举行了首次会议
76年九月，在奥地利的Kossen举行了首次世界冠军杯，冠军分别是，一类（标准类）C. Steinbach，二类（软翼，重心控制类）是T.Delore，公开级是K. Battle
77年七月，Jerry Katz首次利用悬挂滑翔机飞跃了100英里，记录的创造地点是加州的欧文谷地
83年7月，Larry Tudor打破了两百英里的门槛，使用up的Comet2在欧文谷地飞跃221。5英里
90年7月，还是Larry，Tudor在新墨西哥的Hobbs打破300英里的门槛，使用HPAT滑翔机
91年七月，Kari Castle 作为女子飞行员首次突破200英里的飞行记录，使用HPAT飞行了210英里。
2001年7月17日: 奥地利飞行员Manfred RUHMER 在德州的Zapata使用Icaro 2000 Laminar MRx 创造了700.6 km （435.3英里）的世界记录。

关于悬挂滑翔的历次世界记录的突破可以参阅国际航联的这个网页
http://records.fai.org/hang_gliding/history.asp?id1=o-1&id2=1&id3=12

悬挂滑翔运动简介及初级训练教程之二悬挂滑翔在国内的发展过程